通过喷墨打印机在热缩塑料片上打印特殊颜料线条（之后可以裁切形状），再利用光源（而不是烤箱）来加热塑料片，由于不同颜料会吸收不同波长的光能在特定光照条件下被加热和发生弯折，实现了如下图的自折叠效果。
不同的光源（不同颜色）控制不同的材料片按照一定顺序实现折叠，请看演示：
（视频来源优酷，仅供参考，非小编上传）
参考文献：Sequential self-folding of polymer sheets，Ying Liu, Brandi Shaw, Michael D. Dickey* and Jan Genzer*，Science Advances 03 Mar 2017:Vol. 3, no. 3, e1602417，DOI: 10.1126/sciadv.1602417